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3D打印紐約大學和 MPI-IS 研究團隊公布低成本 3D 打印開源四足機器人

2020-07-07  2017

由紐約大學丹頓工程學院與德國馬克斯·普朗克智能系統研究所(MPI-IS)的合作研究小組以3D打印的形式命名為“ Solo 8”。我們設計了一個步行機器人,并將其信息公開。

ニューヨーク大學タンドン工學部(NYU Tandon School of Engineering)とドイツのマックスプランク知能システム研究所(The Max Planck Institute for Intelligent Systems/MPI-IS)の共同研究チームが「Solo 8」と名付けられた3Dプリント製4足歩行ロボットを設計し、オープンソースとしてその情報を公開した。

該機器人與Boston Dynamics的四足步行機器人“ SPOT”非常相似,是一款完全開源的四足步行機器人,任何人都可以輕松升級或修改以進行組裝。

ボストン?ダイナミクスの4足歩行ロボット「SPOT」に酷似したこのロボットは、完全にオープンソース化された4足歩行ロボットで、誰でも簡単にアップグレードまたは修正して組み立てることができるシステムとなっている。

最初的SPOT(開發人員瀏覽器)價格約為800萬日元,而Solo 8則采用高性能無刷直流電機,價格適中的小型傳感器,低功耗微控制器和電池進行加工。由于它由除電動機軸和皮帶輪以外的市售零件和3D打印機組成,因此預算有限的研究團隊(如初創企業,小型研究機構和教育機構)可以輕松使用它。

本家の「SPOT(開発者向け EXPLORER)」が約800萬円なのに対し「Solo 8」は、高性能なブラシレスDCモーターや手頃な価格の小型センサー、低消費電力マイクロコントローラー、バッテリーなど、機械加工されたモーターシャフトとプーリー以外は全て市販の部品と3Dプリンタで構成されているため、スタートアップや小規模な研究施設、教育機関など限られた予算で運営される研究チームでも気軽に利用することができる。

“ Solo 8”的尺寸由3D打印的車身和四條腿組成,重量輕,車身長度為42厘米x寬度為33厘米,重量為2.2千克,可以通過電線或WiFi進行控制。此外,所有布線都位于3D打印的外殼中,因此電纜不會裸露。此外,由于所需零件的數量很少,因此無需高級知識即可輕松組裝模塊。

3Dプリントされたボディと4本の足から構造される「Solo 8」の大きさは、胴體の長さ42cm×幅33cm、重さ2.2kgと軽量で、有線またはWiFiで制御することが可能。また、配線類は全て3Dプリントされたシェル內に収められるため、ケーブル類の露出などが無い構造になっている。さらに、必要な部品點數が非常に少ないため、高度な知識がなくても簡単にモジュールを組み立てることができる。

小型輕巧的“ Solo 8”可以由一個研究人員在狹小的空間(例如實驗室)中進行控制。當直接在真實的硬件上測試學習算法時,此功能非常重要,并且可以構建快速,安全且具有成本效益的測試環境。

小さくて軽量化な「Solo 8」は、研究室などの狹いスペースでも研究者一人で制御することができる。この特徴は、學習アルゴリズムを実際のハードウェア上で直接テストする際に重要であり、迅速かつ安全にコストを抑えたテスト環境を構築する。

下一步,研究團隊正在開發四足機器人“ Solo 12”的新版本。 “ Solo 12”具有12個執行器,每條腿3個。初步測試證實,它比以前的型號更具通用性,并且可以執行各種復雜的動作。

研究チームは次のステップとして、4足歩行ロボットの新しいバージョン「Solo 12」の開発を進めている。この「Solo 12」は、腳毎に3個づつ合計12個のアクチュエータを搭載。初期テストにおいては、前モデルよりも汎用性が高く、複雑な行動を幅広く実行できることが確認されている。

文章來源:idarts



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